PIKE, usuario activo dentro del foro, comparte con nosotros una herramienta más completa al ARtisan DAE Viewer.
Para quienes no sepan para qué nos sirve, lo explicaré brevemente. Con estos programas (en AIR) seremos capaces de previsualizar nuestros archivos .DAE antes de llevarlos a FLARToolKit y así estar seguros que posibles errores en el despliegue del modelado 3D no son problemas del archivo COLLADA sino de nuestro código.
Una herramienta que es muy usada dentro de la comunidad de usuarios de FLARToolKit, es el ARtisan DAE Viewer (mirror), un programa bastante intuitivo y fácil de usar:

Sin embargo y gracias a PIKE, ahora conoceremos una aplicación mucho más completa, colladaAirViewer:

Dentro de sus opciones, encontramos el poder previsualizar nuestros modelados animados en una línea de tiempo y cargar texturas que no están incluídas en el .DAE.
El uso de uno u otro dependerá de nuestras necesidades.
Actualización: Gracias a Diniremix me entero de otro muy buen programa que permite previsualizar no sólo archivos DAE sino una buena cantidad de formatos 3D. Además de poder visualizar archivos DAE podemos convertirlos a VRML: view3dscene.
¡Muy interesante! Muchas gracias, es una herramienta que veníamos necesitando desde hace tiempo.
@Alvaro, muchas gracias a tí por tu comentario.
Amigo estaria bien que publicaras desde aki las descargas de los programas =) y un gusto saludarles de nuevo